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车间监控现场标定指南

坐标约定

• 厂房平面尺寸为 130 米 × 50 米，左上角为 (0, 0)。
• X 轴向右，范围 0–130；Y 轴向下，范围 0–50；地面为 Z=0。
• 四台摄像头必须使用同一套世界坐标。摄像头安装位置 XYZ、朝向或焦距发生变化后，应重新标定该摄像头。

现场准备

1. 在现场选择清晰、固定且位于地面的特征点，例如地砖角、立柱脚、设备底座角或临时贴在地面的标记。
2. 使用卷尺或激光测距仪测量每个点相对于厂房左上角原点的 X/Y 坐标。
3. 建议准备 8–12 个用于拟合的点和至少 3 个独立验证点。控制点应覆盖画面的近、中、远区域及左右两侧，不能集中在一条直线上。
4. 单独测量每台摄像头镜头中心的 X/Y/Z 和大致朝向。位置仅用于平面图展示和辅助诊断，不替代该相机自身的像素到地面标定。

系统操作

1. 进入“车间监控 → 车间配置”，确认四个视频流分别绑定到 C1–C4，并录入摄像头安装位置。
2. 打开“控制点与标定”，先建立厂房控制点名称及测得的 X/Y 坐标。公共地面点只需建立一次，可供不同相机重复使用。
3. 选择一台摄像头并抓取当前画面，在画面中依次点击特征点，再为每个像素点选择对应的厂房控制点。
4. 将至少 4 个点设为“拟合”，至少 3 个未参与拟合的点设为“验证”。建议实际使用 8–12 个分布均匀的拟合点。
5. 点击“计算并激活”。验证平均误差不超过 1 米才会激活；不合格结果会保留为草稿，可调整点位后重新计算。
6. 对 C1、C2、C3、C4 分别重复第 3–5 步。每台相机看到的控制点可以不同，但所有点的世界坐标必须来自同一厂房坐标系。

验收建议

• 先在验证点位置站人，核对页面显示坐标与实测坐标的误差。
• 再进行单摄移动、重叠区移动和跨视野移动，观察全局 ID 是否保持一致。
• 两人交叉测试时，如未配置 ReID 模型，重点检查页面的低融合置信度提示。
• 单路断流后确认其余三路、平面图和目标列表仍持续更新。