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wanxiaoli 2026-01-08 11:15:45 +08:00
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@ -22,7 +22,7 @@ public class InsFileConvertService {
* INS 转换通用方法 * INS 转换通用方法
* INS 数据 VINS/FVNS 文件 * INS 数据 VINS/FVNS 文件
*/ */
public void convertByTemplate(File insFile) throws Exception { public Map<String, String> convertByTemplate(File insFile) throws Exception {
long startTime = System.currentTimeMillis(); long startTime = System.currentTimeMillis();
@ -132,6 +132,11 @@ public class InsFileConvertService {
fvnsOut.getName() fvnsOut.getName()
); );
} }
// 最后返回 Map<String, String>
Map<String, String> out = new HashMap<>();
out.put("vins", vinsOut.getAbsolutePath());
out.put("fvns", fvnsOut.getAbsolutePath());
return out;
} }
// ================== 校验与工具方法 ================== // ================== 校验与工具方法 ==================
@ -207,7 +212,7 @@ public class InsFileConvertService {
InsFileConvertService service = new InsFileConvertService(); InsFileConvertService service = new InsFileConvertService();
// ---------- 2. 指定 INS 文件路径 ---------- // ---------- 2. 指定 INS 文件路径 ----------
File insFile = new File("D:/data/ins_frameSimu_0.txt"); File insFile = new File("D:/data/ins_frameSimu_1.txt");
// Linux 示例 // Linux 示例
// File insFile = new File("/data/ins/ins_frameSimu_0.txt"); // File insFile = new File("/data/ins/ins_frameSimu_0.txt");