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5059ad6158
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修复了测试提交bug。 排序、蓝牙名称修改不生效等
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2026-01-27 18:16:12 +08:00 |
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6dbde36852
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修改了imu连接、重启相关功能
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2026-01-13 18:15:51 +08:00 |
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6ec453a63d
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增加imu设备相关代码
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2026-01-12 15:21:44 +08:00 |
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9f2ecf02c4
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修改了配置及相关bug
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2026-01-10 22:28:56 +08:00 |
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36c399c009
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提交代码
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2026-01-09 14:51:11 +08:00 |
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99e35eba95
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增加了遥控器控制功能
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2026-01-09 09:40:00 +08:00 |
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96ba7c098a
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增加了两个相机的支持。
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2025-11-16 11:43:41 +08:00 |
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566c199413
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更改了文件和视频存储方法
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2025-10-14 11:32:35 +08:00 |
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38fc3abcf2
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更新了配置参数保存，删除了重启设备方法。
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2025-09-27 15:09:22 +08:00 |
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26b6bc3e0a
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优化了设备启动效率和状态检测机制
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2025-09-18 09:07:09 +08:00 |
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zhaozilong12
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3b5fce9be5
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深度相机未连接启动报错问题修复，imu和足部相机优化
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2025-09-11 15:06:55 +08:00 |
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zhaozilong12
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3fe509d109
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深度相机距离，opencv渲染、新增蓝牙IMU
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2025-09-10 18:11:54 +08:00 |
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05da4eab8e
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修改了深度相机算法，修改系统bug
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2025-09-01 15:14:42 +08:00 |
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230a0503fd
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修改了配置参数修改方法
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2025-08-19 15:37:56 +08:00 |
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3cf0666c0d
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Fix config file packaging configuration
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2025-08-19 14:11:05 +08:00 |
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365d0b54fd
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修正了cofing文件打包配置
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2025-08-19 14:03:34 +08:00 |
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7d13b777ce
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修正了打包对socket模式的支持
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2025-08-19 13:59:40 +08:00 |
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7053427249
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优化系统框架结构，设备独立管理，实现并行数据推送
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2025-08-17 12:48:10 +08:00 |
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