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d5d66a91a2 增了电池电量显示 2026-01-19 08:57:05 +08:00
41f9b283c2 recover: 恢复 5:30 前误回退的代码 2026-01-15 18:05:35 +08:00
6dbde36852 修改了imu连接、重启相关功能 2026-01-13 18:15:51 +08:00
6ec453a63d 增加imu设备相关代码 2026-01-12 15:21:44 +08:00
22e6a3f48a 修改了代码和bug 2025-12-02 08:53:04 +08:00
77d35fc4cc 修正了检测页面bug 2025-11-28 08:05:50 +08:00
ed0c44ed6d 修正了bug 2025-10-11 16:58:52 +08:00
26b6bc3e0a 优化了设备启动效率和状态检测机制 2025-09-18 09:07:09 +08:00
zhaozilong12
3b5fce9be5 深度相机未连接启动报错问题修复,imu和足部相机优化 2025-09-11 15:06:55 +08:00
zhaozilong12
439b248c27 Merge branch 'main' of http://121.37.111.42:3000/ThbTech/BodyBalanceEvaluation into main 2025-09-10 18:12:08 +08:00
zhaozilong12
3fe509d109 深度相机距离,opencv渲染、新增蓝牙IMU 2025-09-10 18:11:54 +08:00
03c3f0a6c9 修改了界面保存功能 2025-09-10 09:13:21 +08:00
05da4eab8e 修改了深度相机算法,修改系统bug 2025-09-01 15:14:42 +08:00
zhaozilong12
8a2319e108 IMU校准角度归一化功能提交修改 2025-08-21 17:35:09 +08:00
4e89ab6107 修正了设备未连接的状态错误 2025-08-17 17:39:04 +08:00
zhaozilong12
50a0fe8641 优化版本提交 2025-08-17 16:42:05 +08:00
7053427249 优化系统框架结构,设备独立管理,实现并行数据推送 2025-08-17 12:48:10 +08:00