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Author	SHA1	Message	Date
zhaozilong12	8a2319e108	IMU校准角度归一化功能提交修改	2025-08-21 17:35:09 +08:00
root	4e89ab6107	修正了设备未连接的状态错误	2025-08-17 17:39:04 +08:00
zhaozilong12	50a0fe8641	优化版本提交	2025-08-17 16:42:05 +08:00
root	7053427249	优化系统框架结构，设备独立管理，实现并行数据推送	2025-08-17 12:48:10 +08:00